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機(jī)器人+輸送帶+打標(biāo)機(jī)+視覺(jué)定位項(xiàng)目

加入時(shí)間:2023-12-01作者:

      由合肥合壓自動(dòng)化裝備有限公司為某央企提供的切割后基于不規(guī)則鋼板零類(lèi)件,抓取、輸送、打標(biāo)、打磨、碼垛自動(dòng)無(wú)人化智能裝備,本項(xiàng)目解決原始的人工高強(qiáng)度行車(chē)吊裝,多工序流轉(zhuǎn),多次上下料的關(guān)鍵難題。

     本項(xiàng)目采用智能算法對(duì)于來(lái)料切割后的不同外形,來(lái)料不規(guī)則,無(wú)固定外形,視覺(jué)識(shí)別后找出抓取點(diǎn)并自動(dòng)匹配抓手個(gè)數(shù)位置,機(jī)器人采用六軸本體另外增加第七軸和第八軸,跨梁式柔性結(jié)構(gòu),運(yùn)行可靠、平穩(wěn)、高效。

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